微小质量测量系统

介绍一种利用CCD传感器对物体微小质量测量的新方法.利用浮力的原理结合CCD制作一种新型质量传感器.把待测物体放在特制小浮标上,小浮标下沉的距离通过CCD测量出来,再将这一段位移量换算成物体的质量.系统采用软硬件结合技术构成CCD驱动电路,将CCD的输出信号经过模拟电路处理后,送给以AT89C55单片机为核心部件的主控电路处理,用数字和图形两种方式在LCD或同时在PC机上显示测量结果.     

基于CBAM-YOLOv3的指针式仪表检测识别方法

针对指针式仪表自动检测和读取示数时背景环境复杂、目标检测性能不足和读取示数误差大等问题,提出了一种基于CBAM-YOLOv3的指针式仪表自动检测和读数的方法。在YOLOv3(You Only Look Once-v3)基础上,引入注意力机制模块CBAM(Convolutional block attention module),通过检测提取表盘区域,根据边界框位置信息剔除绝大部分背景。利用霍夫变换确定指针和表盘位置,采用模板匹配法寻找刻度起始点。以表盘中心为原点建立直角坐标系,根据指针和刻度间的角度关系读取示数。实验结果表明：仪表自动检测精度达到了99.72%,读数平均相对误差为0.44%。该算法具有较高的检测精度和较低的读数误差。     

基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

针对一类非线性系统，提出一种基于灰色预测的自适应内模PID双重控制方法．把由系统的输入输出数据得到的灰色预测模型作为系统的内部模型，并在基本的内模控制结构上增加PID控制器，加快了跟踪误差收敛速度，内模控制的性能明显改善．仿真结果表明，该控制方法简单而有效，内模PID双重控制较单一内模控制具有更好的系统性能．