机器学习算法用于乳腺癌检测的性能研究

乳腺癌排在女性恶性肿瘤首位,早期发现和诊断是治疗的关键。使用开源乳腺癌数据集,使用了K-近邻、逻辑回归、支持向量机等主流机器学习算法对数据集进行了大量的训练和测试,分析了它们在训练过程中的学习曲线,对训练和测试结果进行了对比,分析和研究了这些算法在乳腺癌检测中的性能,并对未来的研究方向和技术进行了展望。     

基于智能机器人的运动轨迹实验综述

针对高职院校机械制造及自动化专业学生,以机器人平台为对象,介绍基于智能机器人的运动轨迹实验教学。在此平台上,设计并开发了适用于高职学生的基础性系列实验,包括定位、前进、转弯、倒退、停止等实验内容。该实验能够让学生掌握智能机器人的基本寻迹控制原理,增强学生对机械制造及其自动化专业的学习兴趣,从而对学生的团队精神、实践技能和科技创新有着很大的提高。     

基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计

SOPC（System on Programmable Chip）嵌入式设计是一个崭新的嵌入式系统设计技术。它将处理器、存储器、1/0口等系统设计需要的模块集成在一起,设计集成为相对独立的IP核,从而完成实际生产和科研所需要的各种功能。该系统是集EDA和SOPC为一体的嵌入式系统。其核心采Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144,并配以丰富的外设,如键盘阵列、各种通信传输接口等。整个系统设计灵活、可扩充、可升级,并且具备软硬件在系统中可编程的功能。不仅可以应用于科研领域,也可以适应高校嵌入式系统实验教学的需要。     

两步法标定机器人手眼关系研究

基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。     

关于5D Schwarzschild-de Sitter黑弦时空的Nariai黑洞标量场方程的研究

两个视界相互靠近的Nariai黑洞的研究在黑洞探索中是极其重要的。以5D Schwarzschild-de Sitter黑弦时空离散的无质量标量场的演变为基础,利用Brevik及Simonsen的方法可以将标量场方程作为引入实边界条件的边界值问题求解,然后用方形势垒代替5D的连续势垒,得到了反射系数(R)和透射系数(T)。     

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。     

基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。     

基于单片机的电话远程控制扩音器应用设计

本设计主要是通过单片机控制一部电话来实现远距离、大范围传播信息的功能,由对单片机编程来实现对信号的处理。用一根电话线通过该单片机与扩音器相连,在任何一部双音频电话上拨打该线路号码,单片机控制继电器的吸合并发出回馈信号反馈给使用者来完成摘机。然后输入信号,通过DTMF解码电路(由MT8870芯片实现),并经过AT89S52单片机识别有效后,通过继电器开关电路控制扩音器的开闭。如果在喊话完毕输入关机识别代码时挂机,忙音450HZ信号由NE567芯片进行检测后,送入单片机识别有效后,经继电器开关电路控制,完成挂机。     

基于智能机器人的运动轨迹实验综述

针对高职院校机械制造及自动化专业学生,以机器人平台为对象,介绍基于智能机器人的运动轨迹实验教学。在此平台上,设计并开发了适用于高职学生的基础性系列实验,包括定位、前进、转弯、倒退、停止等实验内容。该实验能够让学生掌握智能机器人的基本寻迹控制原理,增强学生对机械制造及其自动化专业的学习兴趣,从而对学生的团队精神、实践技能和科技创新有着很大的提高。     

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。