V模式在船舶控制方面的应用

为克服传统的控制系统开发模式中的开发时间长、程序修改复杂、灵活性不强等弊端，引入一种全新的控制器开发理念：V循环模式设计(简称V模式)。详细介绍了V模式的开发过程，并对其在船舶控制领域的应用进行了探讨，建立了某船舶推进系统的控制模型。