面向目标导向的软件演化过程行为的研究

对软件演化过程行为的分析有助于在演化前期阶段发现一些不合理的设计情况,从而达到降低软件演化的风险.在面向目标导向的软件演化过程模型的基础上,使用通信顺序进程的原理对软件演化过程的行为进行了研究,分别从过程的迹、确定性和不确定性等方面进行了深入的分析,并给出了每一种行为的计算方法.     

凉山彝族毕摩的源流

彝族毕摩化贯穿了凉山彝族几千年的发展史,它与凉山先民的信仰,意识和生活方式密不可分。作自己作为毕摩的后世传人,对毕摩的源流作了细致的描述。     

航空γ谱探测地层中放射性同位素的Monte Carlo模拟计算

航空γ谱探测的Monte Carlo模拟对于实际航空探测工作的开展有重要的指导意义。采用多子源计算结果加权叠加的办法,计算了大地本底γ谱和埋藏于地层中不同深度的60Co在理想状况下各自对应的航空探测γ谱。计算结果表明:采用多子源加权叠加方法获得的模拟谱与实际航空探测相符较好。在理想状况下,放射性同位素60Co可被探测到的最低相对强度与埋藏深度之间存在半对数线性关系。这一线性关系为实际航空探测60Co时,探测工作条件的选择提供了理论参考。     

基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制

针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器人的轨迹跟踪,并确保闭环系统为全局稳定。仿真结果验证了算法的有效性,所设计的跟踪闭环系统一致全局渐近稳定,有效提高了轨迹跟踪控制精度,保证了跟踪误差信号的收敛。     

HPGe γ谱仪探测效率与符合相加修正因子Monte Carlo计算

提出一种适合于清华大学低本底γ能谱分析实验室实际情况的符合修正因子计算方法,利用Monte Carlo方法模拟计算得到的数据,与实验测量得到的数据相结合,求出探测效率和推导出了符合修正因子。采用本方法对该实验室HPGe谱仪的探测效率和符合相加修正因子进行了模拟计算,并且与实验测量数据进行了比较。结果显示,该方法与实验计算结果基本吻合,表明该方法是可行的,可为开展其他几何条件和不同基质、特征能量标准源的研究提供参考。     

朱元璋朴素军事辨证法思想浅介

朱元璋(公元1328—1398),原名重八,又名兴宗,濠州钟离(今安徽风阳)人,贫苦农民出身。幼时曾给地主放牛,受尽地主压迫剥削之苦。至正四年(1344年),淮北大旱,瘟疫流行,父母兄弟相继去世。为生活所迫,朱元璋不得不到皇觉寺当了游天方僧。朱元璋生活的元朝末年,是一个社会矛盾极其复杂尖锐的年代。严重自然灾害不断发生,民族矛盾和阶级矛盾交织一起,终于爆发了元末规模最大的红巾军大起义。在元末农民起义的浪潮中,朱元璋投身于郭子兴领导的红巾军。由于作战勇敢,受到郭子兴的赏识,并娶其义女马氏为妻。在郭子兴死,其子郭天叙阵亡后,朱元璋便担任郭军元帅,开始了自己独立建军作战的生涯。其后在铲除诸雄,北伐扫元,统一全国建立大明政权     

苏鲁地区地壳深部太古代残留岩片:来自航磁资料的证据

通过对新编1︰100万航磁资料处理和三维反演, 发现在苏鲁地区地壳深部约20~25 km处存在一规模巨大的呈北西方向展布的强磁性体, 从郯庐断裂带西侧向东侧延伸, 其埋深在断裂带两侧出现3~5 km的变化, 东侧约为20 km, 西侧约为25 km, 推测该磁性体为华北陆块地块太古代变质岩系的残留体. 这一磁性体的发现对于探讨苏鲁造山带构造模式和华北陆块地块与扬子陆块地块碰撞的缝合线位置以及认识郯庐断裂带东侧上层地壳向北推移底界滑脱面的位置等问题有重要的启示.