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基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较 相似文献
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针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义... 相似文献
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数字墨水是一项创新性人机界面技术,可将手写的自然语言信息以墨水的形式保存.根据F-tablet(force sensitive tablet)的特性,基于数字墨水标记语言InkML(int markup 1anguage),以其原始元素的形式对F-tablet的轨迹、通道、设备、用户等信息进行描述,从而完整准确地表达出F-tablet上的手写信息,成功实现了F-tablet上手写信息的存取.最后给出一个演示实例. 相似文献
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OPC技术在DCS数据访问中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
使用Visual C 设计了一个基于C/S模式并用于过程控制的对象链接和嵌入(OPC)的客户端.通过该客户端成功地实现了Visual C 与SIEMENS Windows控制中心(WinCC)之间的动态数据交换.利用Visual C 中的ActiveX数据对象(ADO)数据库接口,把WinCC中的数据存储到结构化查询语言数据库服务器(SQL server)中,实现了实时过程数据从WinCC到标准数据库的转存,解决了WinCC自带数据库中的数据访问困难的问题,为用户访问提供了标准数据源.最后给出了具体的实现步骤. 相似文献
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针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据. 相似文献
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机器人网络化神经单元设计与实现 总被引：1，自引：1，他引：0
借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法 ,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径 ,提出机器人网络化神经单元设计思想 ,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法 ,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述 ,以实现传感器即插即用 ,为构建机器人仿生感知系统实验平台奠定基础 相似文献
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