一种最优鲁棒调节器的设计方法

本文基于最优控制理论，提出一种动态性能好、鲁棒性强的最优调节器的设计方法。     

一种基于线性判别函数的降维模式识别方法

基于降维的思想将多维的模式识别问题简化为一维问题,给出了判断分界点的方法.     

基于T-S模型的模糊预测控制在聚合釜中的应用

针对具有大滞后、大惯性、强非线性的工业过程,提出了基于Takagi-Sugeno（T-S）模型的预测函数控制（Predictive Functional Control,PFC）方法。设计了一种适用于聚合釜的模糊预测控制器;将各分阶段定义为多个子空间,每个子空间对应一个预测模型。仿真结果验证了该控制器具有较好的适应性和鲁棒性。     

直流随动系统的模型参考自适应控制

本文运用MIT自适应控制规律，对随动系统的转速环进行设计，提高了系统的抗干扰能力。     

“热炉法则”对煤矿职工违章行为的防控作用分析

针对煤矿职工遵章素质整体偏低、违章行为难以治理的现状,本文提出运用"热炉法则"思想防控煤矿职工违章行为的思路,阐述了"热炉法则"的基本涵义,分析了"热炉法则"的惩戒特征,详细探讨了"热炉法则"防控违章行为的作用机理,并结合煤矿安全管理实际,设计了基于"热炉法则"的违章行为防控体系。同时指出在职工安全意识短期内难以根本改善的现实情况下,运用"热炉法则"思想进行违章行为的防控是必要的安全管理手段,可以有效促使煤矿职工从最初的不敢违章,逐渐进步到不去违章,最终实现自觉不想违章,起到保障个体安全和生产安全的双重效果。     

矿井提升机构微机控制系统

本文为矿井提升机构设计的交流变颇调速系统,模拟双闭环直流调速系统的动、静过程,采用单板机分段控制,在实验室已进行了模拟实验。