模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

碳粒子——新的地球污染物质

石油和煤等燃烧时产生的袅袅黑烟——碳粒子,作为大气中新的环境污染物质而引人注目,进入20世纪以来,伴随人类活动,急剧增加。当吸入人体肺部,有致癌作用。如果碳粒子增加,还会改变阳光的反射率,因而对气候产生影响。     

雕刻与家具设计专业中《装饰图案》教学对创新人才的培养

为了培养创新型人才,针对雕刻与家具设计专业中《装饰图案》课程的教学计划、教学过程、教学方法等多方面对学生进行了有关创新思维与能力的培训,并取得了初步成效。     

自考助学形式之若干问题探讨

随着我果高等教育自考助学规模的不断增大也迎来了自考生管理工作的新的挑战。论证分析了全自考助学生目前在管理中存在的一些问题,提出了针对自考生管理策略与探索自考生管理新思路这在新形势下建设具有高校自考学习体系具有重要的社会意义。     

大型草食动物共栖的意义

骆驼能很好地适应于降雨量极少的土地,生长在这种土地上的植物,糖分、脂肪和蛋白质的含量极少,而纤维素多,因此,骆驼为了生存,不仅水的代谢,而且需要营养生理学的适应.西德汉诺威兽医大学生理学教研室的Engelhardt小组,以苏     

从刚柔兼备的竹得到的启示

竹,应用于晒衣竿、钓鱼竿、弓(强韧性)、尺、计算尺(低伸缩性)、还有茶园竹刷(搅和茶叶末使起泡沫的竹刷)、竹篱、竹帘、圆扇(破裂性即易破裂)等极为广泛。本文试图在竹材这么广泛应用的理由中,仅以物理学特性为中心,从力学上阐明这些应用是根据怎样的形状和结构的。从其结果看,不限于目前竹材的应用,也考虑到尚未发现的新的工程和技术方面的应用。     

采场顶板岩块回转的应力演化及稳定性分析

针对煤炭开采中的主要安全隐患采场顶板冒落问题,以采场顶板断裂成的关键块体为研究对象,通过理论公式推导与数值模拟相结合的方法,分析顶板关键块体在回转过程中的应力演化。结果表明:在完全对称回转情况下,随着回转角度的增大,初期水平推力增速较缓,后期增速加快;非对称情况下,水平推力整体变化趋势与前者相似,但在增长过程中由于非对称破坏的存在,导致其出现较大的波动;在顶板回转初期或顶板断裂度i3时,极易发生滑动失稳破坏;随着回转角度的增大,水平推力增大导致岩石被挤碎,发生回转失稳,这种现象在i3时尤为明显。     

在宇宙空间孵育雏鸡

莫斯科航空大学的学生们设计了一种在宇宙空间孵化、饲养鸡蛋的人工孵化器.地面试验已确认能孵育出优秀的雏鸡.在宇宙如何呢? 在无重力状态下,为孵化的人工孵化器由两室     

五大湖污染之后

位于美国东北部的五大湖(安大略、伊利、苏必利尔、休伦、密执安湖)的各个湖泊污染,历经50年代到60年代,在60年代,这些湖污染严重,非正式的看法,当时已把休伦湖等看作“死湖”了.污染源是湖边的工厂群,由于湖水富营养化和有毒     

多路温度监测及自动拨号语音报警系统的设计

介绍了多路温度监测及自动拨号语音报警系统的设计,阐明了有关的工作原理、关键技术和硬件设计.系统充分应用PIC单片机以及语音芯片等器件,使系统具有智能化特点.主要应用于仓库、蔬菜水果贮藏室、企事业单位等有一定环境温度要求的场所.通过对温度实施监测,达到防火、防热、低温防冻及蔬菜水果保鲜等目的.