自抗扰技术的应用

自抗扰技术不但能观测系统的所有状态,还能观测系统的不确定性及外扰,该方法不仅能够在线跟踪内外界扰动,而且具有快速收敛性。仿真结果验证了该技术的有效性。     

基于自抗扰三维最优比例滑模导引律设计

针对飞行器末制导过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自抗扰三维最优比例滑模制导律控制方案。该控制器能够在线动态反馈补偿内外扰动的影响以增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方案具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。