船舶力控减摇鳍伺服系统研究

针对船舶力控减摇鳍伺服系统，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，由于混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等实际问题是H∞控制理论应用于实践的关键问题，因此本文结合船舶力控减摇鲁伺服系统着重对这些问题进行了研究，这种思想对于将方法设计的控制器的效果进行了比较，证明了H∞控制应用于系统的优越性。     

一种新的抗噪语音识别方法

通过子带Wiener滤波结合PUM(Probabilistic Union Model)模型,实现在噪声环境下连续字语音识别的方法。该方法先通过对语音信号进行子带Wiener滤波预处理消除已知噪声,为PUM模型提供只有局部被噪声污染的语音信号,再利用PUM模型进行抗噪语音识别。试验表明在各种不同的噪声环境下,该新方法有更高的平均识别率。     

多媒体应用与教改创新

多媒体的使用已经越来越深入到社会生活中各个角落，在军事、科技、教学等领域无处不是多媒体的身影。特别是在教学中，多媒体的使用几乎渗入到我们所接触到的任何一门学科，任何一个专业。多媒体越来越成为一个非常重要的教学工具，多媒体的使用也将直接关系到教学改革创新的成效。以具有良好特性的多媒体为外在工具，以先进的现代教育思想、教育理论为内在指导，二者的结合必将对探讨新的教改思路，培养新的教与学的思维方式，启发活学活用的创新精神．寻找教学改堇的创新点右着非常萤兽的现实意义．     

减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现

主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题，通过P－M海浪波谱，采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪，采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示，性能达到了期望要求。     

用神经网络实现变换群下的不变性方法

对不变性的认识,特别是对变换群下的不变性的认知,一直是神经网络系统研究中最重要也是最困难的问题之一。本文首先介绍了用神经网络来实现变换群下的不变性主要方法,然后对这些方法进行了简要的评述,最后提出了一些我们自己的看法。     

基于脆性的复杂系统研究

针对开放的复杂系统进行研究,首次提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性．以子系统之间的脆性联系为出发点,建立了研究复杂系统脆性的理论基础．根据脆性的定义、特点,定义了复杂系统的脆性基元、子系统间的脆性联系函数、脆性联系熵和脆性正交的概念,同时将非合作博弈的理论和方法引入到复杂系统的脆性的研究中．并以道路交通系统为例,进行了脆性分析。     

减摇鳍控制系统中航速调节单元的设计

根据减摇鳍的控制原理，讨论了减摇鳍数字控制器中航速调节单元的设计．在分析船舶计程仪原理的基础上，根据减摇鳍数字控制器的特点，设计了航速信号采集的硬件接口单元．在软件设计中，采用多中断协调机制，充分结合航速多普勒计程仪的脉冲信号特性，在不影响控制器实时性的基础上，实现了航速信号的采集和航速调节的软件设计．通过实船装备检验，效果良好．     

语音信号识别中时间规整的概率方法

本文从最大后验概率估值的角度讨论了语音信号识别中的时间规整问题,讨论了由此导出的方法与常用的动态时间规整方法之间的关系,并对这一方法的普遍意义及其在语音识别中的应用提出了看法。