利用常数补偿器实现对角优势

递Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法是一种成功的多变量控制系统频域设计方法，应用该方法的关键是设计预补偿器使多变量系统对角优势化。本文提出了利用串联常数补偿器和输出反馈常数补偿器进行预补偿的思想，给出了实现对角优势的条件和方法。通过一个算例说明了该方法的有效性     

基于 Hopfield 网络的约束广义预测控制

本文将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的快速优化计算能力应用于带预测输出约束及输入约束的广义预测控制的求解。推导了带约束的预测模型,并将约束广义预测控制的求解化为典型的约束二次规划。提出一种求解约束非线性规划的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络结构,并证明了其收敛性和稳定性。