旋转超声加工智能超声波发生器的研究

为进行硬脆材料的旋转超声加工 ,研制了智能超声波发生器。类比于数控插补原理 ,提出了粗精频率跟踪的自动控制方案 ,即 :频率粗调由软件实现 ,频率精调由锁相环电路实现。对振动系统恒定振幅控制进行了理论分析。实验结果表明 ,研制的智能超声波发生器频率跟踪迅速准确 ,并能实现振动系统的恒定振幅控制 ,可以实现振动系统的自动运行     

基于IP内核的串行通信总线集成技术研究

随着计算机系统和微机网络的发展,串行通信在数据通信及控制系统中得到广泛应用,用VHDL语言来实现各串行通信总线接口芯片的功能,将多个串行通信接口集成到FPGA中,可降低其使用成本且提高系统集成度,具有很高的工程实用价值。本文在分析当前流行的主要串行数据通信总线的基础上,设计具体方法,将UART、SPI、IIC三种总线接口集成在一个IP内核里,经过仿真试验,验证了该集成技术实现了数据的无差错传输。     

如何实现AGV故障时的手机短信报警

用手机短信的方法实现AGV发生故障时发出短信报警信息,信息内容包括AGV的车号、发生故障的时间、地点和故障类型。可以实现及时处理发生的故障,保证设备安全及保障生产。     

一种实时手写数学公式识别系统

该文讨论了设计一个实时手写数学公式识别系统时需要解决的主要问题。系统通过手写输入接口及输入笔划组合软件,进行符号、字符识别及图形语法分析,产生与输入相对应的语法分析树,并由此转换成诸如Latex、数学的或LISP-like符号等输出形式,与基于特殊方程描述语言的识别系统相比,该文的手写数学公式识别系统相对简单,使用方便。     

一种电磁波电阻率测井仪的设计实现

本文介绍了一种电磁波电阻率测井仪的电路实现.电磁波电阻率测井仪周期地发射特定频率的电磁波并接收回波,通过检测不同接收天线接收同一频率信号的相位差来判断地层介质的电导率.继而可以由不同地层的电阻率得到该地层的石油含量.本文讨论的电磁波电阻率测井仪经过近两年的研制,已成功制成实验样机,在同一实验井与进口测相仪器进行了测井曲线对比,得到了满意的结果.     

基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究

针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一个伪线性系统,就可完成对非线性耦合系统的线性化解耦系统,最后设计相应的PID控制器以获得优良的动、静态特性与抗干扰能力。对一个两输入两输出非线性耦合系统的仿真结果表明该逆控制方法是一种较神经网络逆控制方法更为有效的控制律重构方法。

Abstract：

An algorithm of SVMs regressing to a multivariable inputs and multivariable outputs （MIMO） function and a inverse control based on SVMs were proposed for controlling MIMO nonlinear correlative systems. The inverse system of MIMO nonlinear correlative system was identified by MIMO SVMs regressing algorithm. The original system connected with the inverse system will become linear and irrelated. PID controller will be designed to improve the dynamic and static capability of the system. Simulation results show that SVMs inverse control is a more valid way of control reconfiguration than BP neural networks.     

电子提花机用电磁阀参数自动检测系统的开发

在研究现有多种电子提花装置的基础上,针对电子提花织机的实际需求,介绍了作者开发的电子提花机用电磁阀电磁参数自动检测系统,同时给出了系统的设计思想、系统的硬件结构和软件的设计方法,阐述了配置多种高精度数字仪表、结合PC机和单片机联合控制的计算机电磁测量技术.实践表明,该系统达到了设计要求并取得了很好的使用效果.     

变压器励磁涌流的产生及抑制方法分析

变压器励磁涌流一定程度上影响电力系统的安全运行及电力设备的正常工作。如不对变压器励磁涌流进行必要的控制,可引发电网电压异变、谐波污染、保护误动等情况。本文阐述励磁涌流产生的原因及其自身的特点,并分析控制励磁涌流的有效抑制措施,保障电力系统的正常运行。