协同数字化预装配系统中多Agent行为交互建模技术

针对网络协同预装配的特点,提出基于多Agent的协同数字化预装配系统体系结构,利用面向对象Petri网对组成系统的各智能Agent进行了行为建模,分析各Agent之间的通信关系。对所组建的系统Petri网进行死锁和冲突分析,在此基础上设计了Agent结构并开发了网络协同数字化预装配原型系统。     

发射药燃气预估专家系统的研究与开发

依据燃气质量守恒和化学平衡,结合高温高压下三项截断维里方程建立了发射药膛内真实燃烧模型,并构造反应过程推导出燃气热力学性质偏差函数表达式.在建立的发射药膛内真实燃烧模型的基础上,应用Visual Basic和MS SQL Server技术相结合开发得到枪炮发射药燃气组成及热力学性质预估专家系统(GPES).该系统可依据知识库,通过推理机推理来预估指定配方下发射药燃气组成及热力学性质,并可在燃气组分分析的结果上进一步得到该配方发射药的能量特性.用户可通过GPES便捷地进行知识管理和约束条件下配方优化等操作.GPES预估结果的准确性经实测数据验证,对发射药配方研究和设计工作具有一定的应用意义.     

低温感包覆火药燃烧过程破孔规律研究

为了模拟低温感包覆火药在混合装药中的燃烧过程,该文对常温中止实验后低温感包覆火药的表面进行了三维视频显微镜观察,对包覆火药的燃烧过程进行了分析。在中止实验的基础上,研究了装药条件如点火压力、主装药与包覆火药配比、装填密度对破孔的影响规律,建立了破孔规律模型,给出了该模型在燃烧计算中的处理方法。用密闭爆发器实验和内弹道实验对模型进行了验证。结果显示,计算得到的p-t曲线与实验符合较好。     

网络协同数字化预装配系统中的协同技术研究

针对网络协同数字化预装配特点,提出可重组的多Agent协同装配动态组织结构,基于Petri网建立装配动态组织模型和协同装配过程模型,对产品的装配协作过程进行了研究。提出商用CAD软件与数字化预装配系统的模型数据集成方法,研究了多Agent之间的通信和协同实时性的实现技术,并开发了原型系统。实例表明,该系统能使异地协作人员通过网络协同地对产品的装配设计进行分析与优化。