基于事件驱动的无线网络控制系统的建模与控制

针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴有连续丢包情况,结合基于事件驱动控制的思想建立了新的数学模型,并进一步给出了无线网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于MA-SVM算法的冷轧轧制力预测模型

针对传统轧制力预测模型计算误差大、泛化性能差的问题，提出了一种基于蜉蝣算法优化支持向量机的冷轧轧制力预测模型。该模型在支持向量机的基础上，引入蜉蝣算法对支持向量机的参数进行优化，解决了手动调参不确定性大且耗费时间的问题。本文采用某五机架冷连轧机组生产现场数据对轧制力进行测试，结果表明：本文所选模型轧制力预测值与实际值误差在±5%的准确率为98.5%,模型误差小，具有较好的泛化性能，具有广阔的应用前景。     

基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制

研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统所有状态完全可测的限制。在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界。仿真结果表明该方法的有效性。     

基于机理、数据和知识的大型高炉冶炼过程建模研究

高炉冶炼过程具有强非线性、大时滞和欠调节的特性,其内部为多相多场耦合的复杂动态系统,仅单一地从机理角度构建高炉模型或简单地利用高炉数据建模很难达到较好的效果.为此,利用新型高炉传感器所测数据,并结合高炉冶炼机理、运行数据和专家经验构建了几个高炉局部模型.几个模型都以高炉实际数据进行了测试,并且成果已运行于柳钢2号高炉之上.     

不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究

从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。     

不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制

从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.     

输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制

针对冷带轧机液压厚控(HAGC)系统易受外界扰动且存在测量时延的问题,提出基于障碍Lyapunov函数的模糊反步控制策略.首先,将HAGC系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量时延转化为输入时延.其次,设计辅助系统补偿系统中的输入时延;利用模糊逻辑系统和干扰观测器分别处理系统的非线性项和未知综合不确定项;为了保证系...