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1.
基于ADAMS平台的多轴联动线切割机器人逆运动学分析
姜永成
黄德臣
张秀华
华秀萍
谢风伟
朱世伟
《佳木斯大学学报》
2014,(2):262-266,273
为扩展空间复杂曲面零件的加工方法,实现复杂曲面零件的高效、绿色加工,提出了利用串联机器人手臂代替线切割机床工作台以及其他附属多轴联动设备构建多轴联动线切割加工机器人的方法.建立了多轴联动串联型线切割机器人的数学模型.借助ADAMS平台建立了复杂曲面线切割机器人的虚拟样机,进行了逆运动学分析与优化,验证了机器人机械结构的合理性,为多轴联动线切割机器人的快速设计与制造提供了理论依据.
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2.
农业物联网数据交换模块硬件设计
李相博
庄子尧
朱世伟
邱学华
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《佳木斯大学学报》
2020,38(6):130-133
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