基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模

以纵向控制模型（LCM）为基准跟驰模型,进行基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模。假设在任意时刻驾驶人的感知车间距离误差分别服从均匀分布与截断正态分布,建立概率密度函数的参数（均匀分布的边界值、正态分布的均值与标准差）与实际车间距离、驾驶人激进性特征的函数关系,分别得到基于均匀分布的扩展模型与基于截断正态分布的扩展模型。最后,运用上海市自然驾驶数据对扩展模型进行标定。结果表明：基于均匀分布和截断正态分布的扩展模型的标定误差与验证误差均小于LCM,而且扩展模型的多次模拟仿真误差波动很小,即都可以用来描述驾驶人距离感知的不确定性;基于截断正态分布的扩展模型优于基于均匀分布的扩展模型。     

家畜早孕因子的研究现状及其应用

家畜早孕因子是妊娠母体血清中最早出现的一种免疫抑制因子。其活性可代表胎儿在母体内的生长状态,可在超早期妊娠阶段检出,因此早孕因子在临床上具有实际应用价值。本文综述了家畜早孕因子的化学性质、来源和检测方法,在国内外的研究进展情况,以及在家畜上的应用和研究前景。     

“双闭环”管理系统提高独立学院教学质量的研究

教学质量管理是现代高等教育管理中最基本、最核心的环节,是院校建设和发展的生命线,尤其对于独立学院而言,建立一套适合自身发展特点的教学质量监控体系更具有重要的现实意义。本文结合我院实际情况,详细论述了双闭环教学质量管理系统的构建及在运行中的关键问题。     

冻土比热的影响因素研究和测试

热参数是进行冻土温度场评估和强度稳定性计算的先决条件,但其数值由于组成材料的多相性和水物态变化的持续性而难以确定。为揭示四相系冻土材料的比热与其干密度、饱和度和温度的关系,研究了压力、温度、物态变化对土比热的影响。在此基础上,依据自然冻土和人工冻土的存在温度、干密度和含水量,配制了多种黏土试样。通过低温恒温循环槽和比热容测试仪等仪器设备,实测了试样的比热容。研究表明,当干密度一定时,冻土的比热随饱和度的增大而增大,其原因在于孔隙水比热对土比热的贡献随饱和度的增大而增大;当饱和度一定时,比热随干密度的变化而变化,但其趋势在高饱和度和低饱和度阶段呈现不同的规律,这可能源于土颗粒与水的质量占比和水土比热的差异都对比热有重要影响但影响权重不同。另外,论文还研究了误差的原因在于热平衡持续阶段的热量损失难以评价,并提出了提高绝热效率的改进方向。