基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

四川省野生动物现状、保护与主要问题

四川（原含重庆市）地处青藏高原与长江中下游平原之间的过渡地带，地势高差悬殊，地貌类型复杂，是一个多地理要素的交汇处，物种多样性丰富，有脊椎动物1286种，占全国总数的39．05％，区系复杂，为全国之冠，古北界成员主要是北方型占25．34％，其次为高地型占5．10％，并渗透有东北型占5．19％和中亚型占2．31％，东洋界成分占60％以上，其中以热带亚热带型和喜马拉雅横断山脉型最多，分别为23．56％和23．17％，其次为南中国型占13．375，此外尚有季风型占25，大熊猫，金丝猴等孑遗特有动物有318种，占全国的375，国家Ⅰ级保护的珍稀动物有27种，占全国同级的26．47％，国家Ⅱ级保护的珍稀动物有113种，占全国同级的26．47％，自然保护区载至2000年，共有52个，面积达29061km^2，现存主要问题是森林过度采伐，致使动物的栖息地受到破坏和缩小，加之过度的利用，滥猎和盗杀野生动物，以及环境污染等，导致众多物种处于濒危状态。     

亚太地区兽类学学术讨论会在京召开

亚太地区兽类学学术讨论会于1988年7月26—30日在北京市怀柔县温阳饭店举行,此次大会由中国兽类学会和美国兽类学会共同组织召开。与会代表近400人,其中中方代表250人,他们来自全国各地有关科研单位、大专院校和卫生防疫部门,我院有6名代表参加会议;外方代表150人,分别来自美国、加拿大、澳大利亚、苏联、日本、南朝鲜等近30个国家。大会首先由中国兽类学会理事长夏武平教授致欢迎词,后由美国兽类学会理事长威     

浅谈运动疗法在康复医疗中的应用

简述了运动疗法在康复医疗中的地位、作用及应用，并介绍了常见的运动疗法。     

大熊猫的放归与保护

根据大熊猫在野外的分布格局,对栖息地的选择及种群生存力的分析,应将大熊猫就地保护,使固有的栖息地的种群得以恢复,并提高其生存值和适应度。另一方面,圈养的大熊猫存活率和净生率都大于野外种群,经过一段时间的增殖,保持其野外生态习性,通过驯化,先在大面积范围内散放,然后放归自然,增加野外种群数量和遗传多样性是可行的。     

Zr基大块非晶合金在不同温度下的拉伸和压缩性能

研究了Zr₄₁Ti₁₄Cu_12.5Ni₁₀Be_22.5大块非晶合金的力学性能. 用Gleeble-3200热模拟机在过冷液相区内的345和375℃两个温度下进行了压缩试验, 发现减小压缩速率和提高温度对压缩变形的影响基本相似; 用Instron万能材料试验机测试了合金的室温和低温拉伸性能. 在低温下合金的拉伸强度随试验温度的降低而下降. 硬度测试结果显示, 在玻璃转变温度以下, 硬度随热处理温度升高和退火时间的延长而降低; 在玻璃转变温度以上退火, 硬度提高.     

四川省瓦屋山自然保护区小型兽类群落结构的初步研究

2004年 3-5月,作者用网格式取样捕捉法对瓦屋山自然保护区的小型兽类进行了调查,用最优分割法将区内小型兽类群落分为 5个群落.记录了小型兽类的组成、数量、量度及生境因子特征.根据调查计算小型兽类的密度、多样性、均匀度、优势度、相对重要值等群落特征参数.共记录小型兽类 22种,隶属 3目 8科,各群落的多样性指数为 1. 685, 1. 062, 1. 295, 0. 854, 0. 723.小型兽类丰富度喜好乔木多度 >40%、灌木盖度 >60%、干扰度 >500m,与坡向、坡度等则无明显关系.     

九江城市及郊区麻雀种群数量与空间分布的调查

2003年10月-2004年5月期间对九江城市及郊区麻雀种群数量与空间分布的现状及其历史变迁作了初步调查，结果表明：调查区内麻雀于20世纪80年代初期开始锐减，直至2000年，麻雀又重新出现了明显的恢复迹象，并最终形成以九江县城为消失区、在产粮区罕见以及在九江市区、蔬菜区和产棉区广布的现有空间分布格局．讨论认为这是由于农药及工业性大气污染两个环境因子的综合作用所致．     

唐家河国家级自然保护区夏季啮齿动物的群落分析

2003年7-8月应用样线铗日法对唐家河自然保护区夏季啮齿动物的群落结构进行了调查，共捕获啮齿动物220只，根据生境状况、物种组成和优势种将其归为4个群落，并根据各群落的优势种进行了命名，采用Shannon-Wiener多样性指数、Pielou均匀性指数、Simpson的优势度指数和Whittaker相似性指数，分析了该保护区夏季不同海拔高度啮齿动物群落的结构特点，结果表明群落多样性指数和均匀性指数最大的都是位于中海拔（1800-2500m）受到中度干扰的次生灌丛、针阔混交林和亚高山针叶林，通过对群落相似性指数的计测可以看出生境类型与物种分布具有连续性。     

黄石坳保护区的兽类初步研究

2002年5—7月对广东和平县黄石坳保护区的兽类进行了调查，共记录到兽类6目15科31种，东洋型21种占67．7％；南中国型5种占16．1％；古北型3种占9．7％；季风型和喜马拉雅山型各1种占3．2％．其中国家I级保护动物1种；Ⅱ级保护动物5种；三有动物10种，说明该地区物种珍稀程度较高．翼手类共记录到12种，占所有物种总数的38．7％；啮齿类只有3种，占种数的9．6％，可能与捕获的季节等有关．