基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法

针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波（ISTF）算法的超宽带（UWB）与航姿参考系统（AHRS）紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波（STF）算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.      

北京市农业机械研究所转制添活力打造首都农业装备产业主体地位

北京市农业机械研究所自2000年转制为科技型企业后,充分发挥首都北京的地域优势,根据现代农业、设施农业发展的趋势和我国农村农业发展的实际需要,努力挖掘自身的优势,不断深化改革、开拓市场,利用自身的科研成果创出了名牌,实现了科研、产业互动的良性发展模式。2002年～2004年,该所承担科技部、市科委、市农委科技项目26项,获科技奖项5项,获准专利权18项,实现技工贸总收入和利税连续3年以高于15%的幅度高速增长,成为展示首都设施农业装备企业形象的窗口。从“吃饭靠皇粮”到“市场竞争主体”北京市农业机械研究所创建于1959年,主要研发和…     

掘进机液压系统故障机理分析与排除措施

液压系统是掘进机机械化作业的关键,亦是掘进机故障产生的主要部分。本文旨在帮助相关人员迅速排除掘进机液压系统故障,降低其故障率。本文在研究和归纳液压系统共性故障的基础上,结合生产实践,分析了掘进机液压系统故障的机理及危害,并提出了有效的故障排除措施。     

制造企业经营决策的系统方法研究

决策方法及其相关概念的选取极大地影响首经营决策的效果。研究了现行企业经营决策所采用的有关概念和方法的不足，引入了直接增值（DirectValue-Added）概念，提出了制造企业经营决策的系统方法，并结合案例分析进行了应用研究。     

A股、红筹股及美国股票市场定价比较

对中国大陆的A股、香港的红筹股和美国市场股票的市净率及其决定因素进行比较分析,判断A股市场是否存在泡沫.通过与美国市场的市净率与净资产报酬率之间的关系进行比较,发现:(1)红筹股公司的市净率略高于美国市场,但红筹股公司的市净率与净资产报酬率的关系曲线的斜率与美国市场相等.(2)相对于红筹股公司和美国上市公司,A股亏损公司的市净率的中位数达到4倍以上,这就是所谓的垃圾股现象.(3)盈利A股公司的市净率远高于红筹股公司和美国上市公司.A股公司的市净率相对于净资产报酬率的斜率,亦远高于红筹股公司和美国上市公司,并且这一现象在小规模公司中更为突出.(4)在控制了年度、交易所、操纵行为和公司规模之后,A股公司市净率与净资产报酬率之间的正相关关系消失了.这一结果表明探纵行为及A股市场浓郁的投机气氛是A股市净率相对于成熟市场高企的主要原因.红筹股与成熟市场的市净率比较接近,红筹股回归在一定程度上能够平抑A股市场可能存在的泡沫.