周期DoS攻击下变周期切换正系统的安全控制

周期拒绝服务(DoS)攻击阻止了切换正系统的测量通道与控制通道通过网络进行信息交换.此外，系统切换行为、DoS攻击引起的混杂行为以及正性约束增加了安全控制研究的困难.针对遭受周期DoS攻击的网络化切换正系统，提出一种基于切换行为的建模方法并研究其安全控制问题.在变周期切换条件下，通过限定切换周期与DoS攻击周期的关系，构造多线性余正Lyapunov函数，并得到闭环系统为正系统以及渐近稳定条件，进而基于正系统理论设计安全状态反馈控制器.在此基础上，讨论周期DoS攻击下系统进行恒定周期切换的情形.最后，通过仿真示例验证结果的有效性.     

切换正系统稳定性及l1增益性能分析

研究一类切换正系统，其中包括稳定及不稳定子系统，分别将其运行区间看作τ部分与T部分，建立持续驻留时间切换正系统模型.基于此，结合多余正Lyapunov函数方法建立系统稳定性判据并获得持续驻留时间具体数值，降低已有平均驻留时间结果的保守性.此外，在持续驻留时间切换条件下通过累积计算每个阶段切换次数上限的方法，进一步分析切换正系统的l₁增益性能并计算出l₁增益.所获得条件均为标准线性规划形式，方便在Matlab中利用Linprog函数求解.最后，通过数值仿真验证了所提方法的可行性.