随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。     

波浪发电用对向流翼笼式透平的实验研究

一种自行研制的新型波浪发电装置一对向流，翼笼式，低参数透平，该透平具有独特的壳体，能使叶轮在对向气通道时作定向旋转，从而带动发电机发电，实验证明该机运转可靠，效率高，又具有结构简单，易于制造，寿命长，成本低等优点。用于海上浮标灯的波浪发民装置，与发电机匹配好，且容易起动，还阐述了波浪发电装置的效率分析与计算，以及活塞实验研究，水池模拟实验和海上实验结果。