大直径泥水盾构长距离穿越沼气地层安全措施研究

大直径泥水盾构长距离穿越沼气地层,极易引发爆炸和窒息事故,造成较大的危害,因此在盾构掘进时,务必要采取相应的有效安全措施,保证人员及设备的安全.结合工程实例,从隧道通风,施工设备防爆设计、有害气体检测及排放等安全措施方面,使盾构机能够安全快速的穿越沼气地层,并且对其他类似工程的安全施工具有一定的借鉴意义.     

含区间铰间隙柔性机械臂控制精度分析

为了分析大变形、间隙碰撞和不确定性对机械臂动力学特性和控制精度的影响,提出了含区间铰间隙的柔性机械臂动力学建模方法和该动力学模型的求解方法.模型中采用绝对节点坐标法对柔性部件进行动力学建模,采用混合碰撞力模型和Ambrósio摩擦力模型建立关节铰间隙,并且采用区间变量描述间隙尺寸和部件杨氏模量.通过数值仿真分析表明:部件柔性和间隙会显著地影响机械臂动力学特性和控制精度,而且随着部件弹性模量减小、间隙尺寸增大,影响将更加显著;考虑不确定性时,机械臂的控制精度将降低,而且参数不确定性会显著影响该机械臂的动力学特性.     

浅析旧路加宽段处理方法及效果

及时发现旧路加宽段的质量隐患、评价其处理效果,通常是进行旧路加宽设计、施工过程中要面对的主要问题之一.从分析旧路加宽段路堤的沉降机理人手,提出了路基处理效果评价方案,并验证了该方案的可行性.     

从中医角度看运动性疲劳和恢复

运动性疲劳是运动训练中重要的研究课题，其机制还没有完全清楚。从中医角度看，运动性疲劳归为劳倦、虚损等范畴。中医在此方面最大的优点在于从整体出发，能系统地阐述疲劳产生的原因和机理，这就为生命学科搞清楚运动性疲劳的机制带来了启示：充分考虑到人体是1个有机联系的整体，重视引起疲劳各因素间的联系和相互影响，选择恰当的切入点，在此进行系统研究，而不是一味地强调还原途径即从组织器官到细胞，再到分子水平。