Dn型Hecke代数的某些Kazhdan-Lusztig基元素的精确表达式

确定了 Dn 型 Hecke代数的某些 Kazhdan-Lusztig基元素 Cw 的精确表达式 ,其中 w=y( i,1 ) w2 0 或x( i,1 ) w2 0 是 Dn 型 Weyl群的元素     

G2型单代数群的单模扩张群

设G是K上G_2型单连通单代数群,K是特征为素数p≥13的代数闭域,G_1是G的第一Frobenius态射F的核,本文通过计算Weyl模Jantzen滤过的第二层有无L(λ)因子来确定具有小最高权的单模扩张群:Ext_G~1(L(μ),L(λ)),μ∈X(T).λ∈X_1(τ)且λ↑↑μ↑↑ ω.λ+2pp.     

电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。     

常系数齐次线性微分方程组有非零解的条件

利用多项式理论讨论微分方程的特征多项武之间的关系，得到常系数齐次线性微分方程组有非零解的判别条件。     

An型拟Coxeter元素和Weyl群的胞腔

利用拟Coxeter元素和Coxeter图的非循环方向之间的对应来研究集合C(W)的某些特性.     

基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计

在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能.     

Dn型Kazhdan-Lusztig多项式

确定了Dn型Hecke代数的某些基元素Cw的精确表达式,得到了Kazhdan-Lusztig多项式Py,w(u).其中w=bn(1,1)是Dn型W eyl群的元素.     

G2型单代数群的单模扩张群（Ⅱ）

该文探讨了域的特征数P＝2的情形的单模扩张群。     

G2型单代数群的Frobenius核的单模扩张群

本文获得了Ｇ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ核Ｇ的单模扩张群（Ｌ（μ），Ｌ（λ）），λ，μ∈Ｘ＿１（Ｔ），它们仅有六种可能性即或Ｌ（１，０）［１］     

(B～)n型仿射Weyl群a值5的A51型双边胞腔

描述了(B～)n型仿射Weyl群W的a值为5的一类特殊双边胞腔中左胞腔的个数,并计算出当n≥9时,这样的双边胞腔仅有1个,记为Ω,其中n=9时,含512=29个左胞腔;当n≥10时,含有(1/120)(n5-5n4+25n3+5n2+94n+120)个左胞腔.所使用的方法是找出这类双边胞腔中所有特异对合元.