无人机部署位置和信道分配联合优化方法

无人机在执行周期性数据采集任务时，由于任务执行时间有限、无线传感器的部署位置和功能不同，会存在无法采集全部数据、所采集数据具有不同应用价值等问题。基于此，提出了一种综合考虑采集公平性和重要度的数据采集评价方法。以采集周期内无人机采集数据的加权数据量最大化为优化目标，对无人机的悬停位置和信道分配进行联合优化。将该联合优化问题建模为一个非线性混合整数规划问题，并提出一种鲸鱼优化资源分配算法(whale optimized resource allocation algorithm, WORAA)对问题进行求解。仿真结果表明，相较于传统方法，在重要度影响不大的条件下，采集数据公平性有比较明显的提升，在满足公平性要求的基础上，加权数据量更大。