欧盟东扩探析

东扩是欧盟一体化的重要组成部分,是其内在张力的必然要求。苏联东欧剧变后,欧盟抓住有利时机进行东扩,共耗费十年时间,最终完成对中东欧国家的整合,建立起一个实行相同政治经济体制和社会模式的大欧洲。欧盟第五次东扩是由一系列因素综合推动的,其中文明、地缘政治和经济因素起主要作用。     

柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究

结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算.采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学与控制问题.提出了一种间隙圆柱运动副的四点碰撞检测模型,引入一种能考虑碰撞能量耗散的连续接触模型实现了抓取过程的接触、碰撞模拟.提出了一种联合控制策略确保了抓取过程中星体姿态的稳定.该研究为实际工程应用提供一种新的星载柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制分析的建模与数值仿真方法.     

试论作业成本法对传统成本法的冲击

当代高科技的蓬勃发展,计算机应用到生产管理中已成为可能,使制造企业所处环境发生了巨大变化。传统的成本核算方法已经不适应此发展,为了适应这一变化,西方发达国家提出并推选了一种新的成本核算和成本管理思想——作业成本法。本文通过对作业成本法的基本概念及运用的介绍,阐述了作业成本法对传统成本管理的改进,从而,表明作业成本法不仅是一种新型的管理方法,更是先进的成本核算方法。     

热解合成Pt-Ni催化剂及对乙醇电催化氧化

不引入其他还原剂,在多壁碳纳米管(MWCNTs)和铂镍前驱体存在的条件下,采用直接热解方法,在MWCNTs表面制备出Ni掺杂的铂基催化剂(Ptx Niy/MWCNTs).通过XRD和EDX的测试证明了Pt-Ni纳米颗粒在MWCNTs表面的生成.TEM的照片表明样品颗粒的平均粒径在4~8nm.在碱性溶液中,利用CV方法测试了制备的Ptx Niy/MWCNTs催化剂对乙醇氧化的电催化行为.结果显示,Pt1Ni1/MWCNTs在所制备的催化剂中对乙醇的电化学氧化具有高的催化活性.     

变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究

卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注.但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸辰臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性.鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算.采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律.部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证.仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考.