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本文定义了广义系统的消失性,并给出了判别消失性的充要条件,进而给出了广义系统的闭环谱与其动态补偿器的谱不相交的充要条件.最后利用广义系统的一种特殊分解给出了广义系统脉冲可控的充要条件. 相似文献
2.
Corfmat和Morse给出了分散系统存在输出反馈使闭环系统可控的充要条件。对广义分散控制系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t)+Dv(t),我们得到了存在状态反馈v(t)=Fx(t)使广义系统Ex(t)=(A+DF)x(t)+Bu(t)为R—可控的充要条件。引理1 设{A,E}是n阶正则对,则必存在可逆阵P、Q∈C~(n×n),使PE我Q=diag{I~(n1),N},PAQ=diag{A,I~(n2)},其中存在尽可能小的正整数λ,使N~λ=0,n_1+n_2=n.记B、D分别是PB、PD的后n_1、n_2行阵。 相似文献
3.
广义系统的H2及H∞次优模型降阶 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论广义系统的H2及H 模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H 模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H 范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉冲性或非因果性。该算法的优点是不需对原系统进 行分解,且得到的降阶系统阶数最低,计算量亦较小。数值仿真进一步说明了该算法的有效性。 相似文献
4.
研究离散广义系统尤其是非因果子系统的模型降阶问题·首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对非因果子系统进行化简,从而达到真正的广义系统的模型降阶,即保留系统原有的非因果性·然后分析了广义系统的可控性和可观性,且用Hankel奇异值的大小来衡量对应状态的可控程度和可观程度·结果表明,在均衡实现的系统中,较小的Hankel值所对应的状态的可控性和可观性都"较弱",从而为模型降阶提供了理论依据·最后对离散广义系统给出了一种新的降阶算法·数值仿真证明了该算法的有效性· 相似文献
5.
给出了广义对称系统和广义状态空间对称系统的定义,并对它们的固定多项式分别进行了分析;利用矩阵秩的不等式关系,研究了广义对称系统的有穷固定模的判别问题,给出了不可控模态与不可观模态的关系,并提出了一种新的求解有穷固定模的方法;结果表明,广义对称系统的有穷固定模集合由系统的所有不可控且不可观的有限模态构成·与已有结果相比,本文给出的方法更加有效且简洁· 相似文献
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研究离散广义系统尤其是快子系统的模型降阶问题·首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对快子系统进行化简,从而达到真正的广义系统的模型降阶,即保留系统原有的非因果性·然后研究了广义系统的Y可控性和Y可观性及其等价条件·通过对系统的H2范数进行优化,提出了一种降阶准则,且按照此准则,对满足一定条件的离散广义系统给出了一种新的降阶算法·数值仿真证明了该算法的有效性· 相似文献
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