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1.
基于蠕动原理拱泥机器人的力学模型分析
谢方明
任福君
张岚
张玲
冯彦华
《佳木斯大学学报》
2006,24(2):229-231
针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状,提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人,由于拱泥机器人工作环境的特殊性,对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析,并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型,为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础.
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