考虑瞬时停车延误的信号灯闭环控制策略研究

提出一种基于瞬时停车延误的孤立交叉口信号灯闭环控制策略.以交叉口瞬时停车延误总量作为控制参量,其值达到阈值时实时切换交叉口信号灯状态,把信号灯绿灯信号分配给需求最高的道路,不再有信号灯周期的概念.在车流量400～800辆/h变化的情况下,进行了传统的Web-ster周期控制和新策略控制仿真对比实验.仿真结果表明:新策略控制条件下,车辆平均通行时间明显小于传统控制策略,在800辆/h的流量下,仅为传统策略的44%;该策略对控制阈值不敏感,当流量为800辆/h时,车辆平均通行时间最大相对误差仅为11%;该策略获得的多组平均通行时间具有较小的方差,当流量为800辆/h时方差仅为0.895s.     

基于DSP的瞬时停车延误检测

利用数字图像处理技术,开发一套基于DSP的嵌入式系统,在两帧图像之间实现瞬时停车延误在实际交通流的测量。最后使用两个方案验证系统检测的可靠性:第一方面以人工目测值作为检验标准,验证嵌入式系统的检测效果。连续200 min、80个灯时数据验证,瞬时停车延误极值点相对误差有77.5%的数据在12.5%以内,机测数据与目测数据瞬时停车延误达到极值点的时间间隔偏差88.75%在4 s以内;第二通过问卷调查,由测试者对系统的各项功能进行打分评定,验证了系统检测到的瞬时停车延误曲线基本符合人眼的观测评价。     

基于视频的车辆瞬时停车延误检测

为了给交通灯控制提供更准确的信息，提出了瞬时停车延误的基本概念和量度方法．利用视觉颜色聚类算法，通过计算道路与背景的颜色距离实现图像中车辆与背景分离，从而有效地识别车辆．以颜色距离最大值所在位置标定车辆位置，再通过帧间对比判定车辆的运行状态，最后获得引道内所有车辆的瞬时停车延误总量．对相同的场景记录，由3个独立的测试员利用人工目测方法获得瞬时停车延误总量的目测值，与算法获得的程序测量值进行比对．11个灯时的实验表明，人工目测成功率为90．9％，有90．0％的程序测试值和目测值之间的误差满足要求．     

现代自然科学理论体系的发展趋势

就现代自然科学理论体系发展的内在动力和外部因素，讨论人们出于对理论基础逻辑统一性的追求，通过创造性思维，使反映理论体系的两个基石－基本概念和基本关系沿着不断增加逻辑统一性和逻辑简单方向发展和进货，最终推动了科学理论体系向“理论的统一性”这一必然趋势发展。     

动态电路全部支路电流电压稳态演化规律

求解复杂多输入多输出动态电路全部支路电流电压稳态演化规律,难题之一是列出以动态元件电流电压为状态变量的时域微分积分方程组,难题之二是求解时域微分积分方程组的过程中必须对一元n次多项式分解因式。用Laplace积分变换将时域动态电路问题映射为复频域电路问题,编程运行可以自动列出电路节点像电压满足的代数方程,可以破解第一个难题。设计并运行程序,对节点像电压函数分母多项式进行因式分解,可以破解第二个难题。讨论复杂动态电路全部支路电流电压演化规律求解方法,设计出可以快捷求解动态电路全部支路电流电压演化规律的Mathematica程序。