粒子群优化算法在计算低压试验电路功率因数的应用

将粒子群优化算法应用于求解低压试验电路参数和全电路功率因数.与遗传算法比较,它简单易操作,无需繁琐的运算也不需要调整很多参数,适合在工程中应用.首先介绍这种算法的方法和策略,然后将它应用于求解低压试验电路的参数和功率因数,计算结果能满足实际工程的要求.     

两轮载人自平衡车姿态测量单元设计

为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明,该检测单元设计简单,算法易于实现,姿态角的估计精度高,为自平衡控制的实现提供了保证。