Sigma点卡尔曼滤波及其应用

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。     

钢铁工业发展的几个重大问题

本文着重讨论了钢铁工业发展中的资源问题、钢材的品种质量问题、钢铁工业的布局调整问题和新建大型钢铁基地布点问题。认为,解决我国铁矿资源不足的方针应是合理利用国内资源,充分利用国外资源;协调钢铁工业发展规模与钢材品种质量的方针应是保持钢产量适度增长,把重点放在改善钢材的品种质量上;通过对现有大中型钢铁企业的改、扩建和布点新建来改善我国钢铁工业的宏观布局。新建大钢铁基地以东南沿海和北方沿海地区为宜。     

高岭石结构有序度的X射线衍射研究

本文对采自苏州阳山、湖南界牌的13个高岭石样品进行了系统的X射线粉晶衍射研究,得出了一个高岭石结构有序-无序系列。分析发现X射线衍射图中衍射峰的强度变化和分辨程度反映了高岭石结构有序的高低,认为欣克利指数即[I(1(?)0)+I(11(?))]/I′(1(?)0)~(1))越大,I(020)/I(1(?)0)值越小,19°～33°,34°～40°(2θ)区域内衍射峰分辨越好,高岭石结构有序度越高。