基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法

相比安装传感器或利用激光跟踪仪等复杂的检测方法或昂贵的检测设备,双目视觉这一非接触手段可在多种条件下灵活地获得目标立体信息,为并联机构的位姿监测提供了更为快捷有效的途径。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于双目视觉,提出一套并联机构位姿监测方法,主要包括阈值分割、边缘提取、动平台中心提取及三维重建等流程。采用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法以提取双目图像中动平台中心点,并以残差为评判标准,选出自适应权重的粒子群算法(SAPSO)作为最优算法。最后,将整体流程进行可视化显示。该方法简单方便、可操作性强,并为进一步实现并联机构闭环控制奠定基础。     

网络对高校学生的负面影响及应对措施

文章在对大学生使用互联网现状和特征进行阐述的基础上，分析了大学生群体中沉迷网络现象的产生成因和危害，并就如何在我国高校中消除网络所带来的消极影响以及恰当有效地发挥网络的积极作用提出了相应的应对措施。