考虑"动力刚化"的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法

该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象，利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程，此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供的子系统法具有建模效率高，系统方程耦合度低等优点。文末给出的算例说明了方法的正确性。