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1.
以安全事故电视新闻语言应当具备的基本要求为基础,结合当前的实际状况,探讨了安全事故电视新闻画面语言的发展趋势,明确了其意义和目的所在.  相似文献   
2.
对机器人的工作空间进行了不同于传统的基于计算机软件的研究,利用控制工程理论中的系统方块图对机器人运动支链的运动转换传递效果在分解的基础上进行了传递函数的综合,并结合电子技术中有关数字逻辑电路的知识在前述知识的基础上予以分类,可以顺利地从工作空间中分离出灵巧工作空间点集合与奇异工作空间点集合。  相似文献   
3.
从法律和制度要求的层面出发,从高等学校工会的教育职能对提高教职工的综合素质的重要性入手,分析了高校工会有效发挥教育职能的原则、方法和具体内容,并结合实际工作提出了可行的思路和意见.  相似文献   
4.
对全新结构的万能直角串并联机构进行冗余驱动机构参数进行优化设计,通过建立优化目标函数,以机构的相对工作空间和运动精度为主要指标,通过构建4个BP神经网络对系统进行训练,将已知函数和输入参数通过特定转换后利用神经网络进行分析和逼近运算,得到满足要求的机构参数数据.  相似文献   
5.
比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现"模型引导控制"时的较好逼近.  相似文献   
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