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介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷控制器中的应用. μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核, 提供实时系统所需的基本功能. μC/OS-Ⅱ管理56个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减, 从而减小对系统资源的占用量. 通过在有效载荷控制器中应用μC/OS-Ⅱ, 可以使有效载荷可靠有效地接收命令, 完成数据的传输和对子系统的控制.   相似文献   
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