基于VRML的虚拟实验教学系统的研究

VRML是一种三维造型和渲染的图形描述语言。随着高等教育改革的深化,在以往的虚拟实验教学系统中,对于数据的获取、处理以及显示等方面却没有引起相应的重视,在举例中基本上都使用图片来代替数据,从而省略了数据处理的过程,但在数据量过多时就需要用到大量图片,不仅增大了系统的容量,延长了系统的响应时间,而且也不利于网络的传输。本文就虚拟电路原件实验为例,通过VRML与JavaScript相结合的方法对虚拟实验中数据的提取、处理、显示等方面进行研究,提出了一种使用数学模型和伏安特性公式相结合的方法对虚拟实验中的数据进行提取、优化,并使之实时地显示出来。     

基于VRML的虚拟日光灯功率因素实验的研究

利用虚拟现实技术教学已成为一种趋势。在以往的虚拟实验中,大多数虚拟实验是无交互的,学生没有亲自参与到虚拟实验中,具有局限性。为提高教学质量,可通过利用VRML对日光灯电路因素实验的模拟,给学生在视觉、听觉、触觉等方面提供一个新的,集交互性、沉浸感于一体的虚拟的三维空间,激发学生的学习兴趣,扩展学生的认知手段和领域。     

捞雷机器人爬行机构研究

介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上,这雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。     

实验中心在人才培养中的核心作用探讨

围绕培养高级应用型人才的办学目标,在开展教学工作水平评估和高校实验教学示范中心建设的新时期.就如何高效地建设和发挥实验室及示范中心在人才培养中的核心作用,从规划建设、管理运行、师资队伍、实验教学体系与内容等环节入手,介绍了一些经验和成效.     

基于VRML的虚拟自动控制实验系统的研究

在以往的虚拟自动控制实验系统中,交互性不足,在整个实验过程中学生往往只是处于一种观察的状态,波形的截取和测量这些工作都是由电脑自动完成,学生只能够观察测试结果的数据,不仅减少了学生动手的机会,而且长期以往还会降低学生的学习兴趣。针对上述问题利用VRML与JavaScript相结合的方法对典型环节实验进行了仿真研究,在该系统中使用了导航菜单的方式一步步指引学生进行实验,在实验最后提示学生使用探针测量所获波形的各项数据,并且实时的显示到虚拟软件中,从而达到了让学生多动手,提高学习兴趣的目的。     

基于改进蚁群算法的TSP问题研究

由于基本蚁群系统算法没有考虑节点位置,对所有的解采用相同信息素蒸发准则,使算法收敛速度慢,易于停滞,且易收敛于局部最优,为了克服这一缺点,提出了基于距离导引函数构建解,同时采用分级蒸发参数控制蒸发信息素,对蚁群系统算法进行改进,通过仿真实验得到本文算法比基本蚁群系统算法更好的解,且解的性能更好.     

一种多足步行机构控制系统的设计

介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计,在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架,介绍了控制系统的硬件总体结构,并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍.     

新型模拟发射加速装置

介绍了一种模拟设施的加速装置。该加速装置用于投雷装置的加速,以模拟直升飞机前飞状态投雷。由于带有空投附件(降落伞等)的鱼雷不能直接进行管装发射,因此,该加速装置释放的高压空气不直接作用在鱼雷上,而是作用在挂有空投鱼雷的载雷车上。载雷车达到预定速度后,释放空投鱼雷。该加速装置的工作原理虽与普通气动发射管相似,但在结构形式上两者却有很大差别     

基于Internet机器人遥操作系统的实现

借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作.对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明系统达到了设计的要求.图3,参8.     

高校实验室资源共享机制的探索与研究

文章针对高校实验室资源的有限性,分析了高校实验室资源共享所存在的问题及国内外实验室的资源共享机制背景,并探讨了高校实验室共享资源实施对策,从实验室共享资源管理制度的建设及实验室的资源共享平台的建设入手,以共享为核心,集聚、整合科技条件资源,对高校科技条件资源进行战略重组和资源优化,以促进高校科技资源高效配置,实现实验室资源共享。