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对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。 相似文献
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对同步脉搏信号和心电信号进行处理,获取脉搏信号和心电信号的间期序列PR及RR,采用替代数据法和Lyapunov指数判断HRV和PRV的混沌特性.结果表明,具有混沌特性的同步脉搏信号和心电信号的零假设检验显著性水平大于1.96,Lyapunov指数大于0,混沌特性一致.在心电信号不可得或不方便得到时,可利用PR代替RR对... 相似文献
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为了提高车辆监控信息,利用短消息业务实现无线传输的实时性,提出了一种基于排队论的强占优先权短消息服务中心排队模型。运用优先权排队理论计算了模型的平均等待时间、平均逗留时间以及低优先权顾客服务被打断的概率。仿真结果证实了模型的合理性。 相似文献
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