无人驾驶停车共乘缓解瓶颈拥堵研究

利用无人驾驶车辆利于共乘和自行停车的特点，提出了一种新的高效的通勤模式——无人驾驶停车共乘。首先，基于扩展的瓶颈模型，解析了该出行模式下瓶颈处通勤行为的均衡特征，建立了共乘率、停车收费与出行成本(包括瓶颈排队、工作延误、共乘隐私损失及共乘下车延误)之间的定量关系，给出了可诱导至系统最优的拥堵收费方案。然后，实施了数值实验，证明了模型的有效性，探究了模型中关键参数对出行费用的影响。最后，提供了该通勤模式可以应用的实际场景。解析和数值实验结果均表明，该通勤模式可缩短早高峰出行的持续时长，简化出行过程，从而大幅减少出行费用和换乘停车场规模，可为未来解决城市交通拥堵和市中心停车位缺乏等难题提供借鉴。