Au掺杂锐钛矿TiO2的光吸收能力第一性原理计算

TiO_2作为光催化材料由于其带隙较大只能吸收380 nm以下的近紫外光,为了令锐钛矿TiO_2更广泛应用于光催化领域中,需要对锐钛矿进行改进来增强其光吸强度甚至增加其对可见光的吸收能力.采用基于密度泛函理论框架下的第一性原理平面波赝势方法,通过Au原子替换TiO_2的钛原子获得Ti_1-mAu_mO_2材料计算模型,使用Material studio8.0中的CASTEP模块对Au掺杂锐钛矿TiO_2进行第一性原理计算,讨论了Au掺杂对锐钛矿晶体能隙、态密度、光吸收京数等方面的影响.结果显示,Au掺杂可以使晶体的禁带宽度减小,并且使TiO_2的光吸收系数阈值发生红移,增强了光吸收的能力,在可见光区表现出一定程度的吸收.     

基于WiFi和蓝牙融合的误差区域加权算法研究

基于接收信号强度(RSSI)的室内定位易受干扰且信号波动较大,导致定位误差较大,为解决这一问题,提出了一种基于Wi Fi和蓝牙融合的误差区域加权定位算法(ERWLA)。该算法在离线阶段采用Wi Fi和蓝牙信号强度的多边测量,得到相应定位可取区域,并利用区域面积设立置信度,进行融合加权得到Wi Fi和蓝牙融合位置信息。随后建立位置信息融合误差模型进行误差分析,利用移动最小二乘插值法(MLSI)对误差进行曲面拟合得到误差的拟合函数。在线采集实时位置信息,由算法得到融合位置信息并传递给误差拟合函数,得到加权拟合误差,从而获得最终的位置优化估计,实现高精度的定位服务。实验验证了该算法在定位精度和稳定性方面有较大的提升。     

In组分变化对GaN基材料光学性质影响第一性原理研究

研究组分变化中InxGa1-xN材料光学性能的变化.通过掺杂方式改变InxGa1-xN材料In组分含量,获得计算模型.计算结果表明,随着In组分的增加,价带结构发生改变,从而影响了电子的迁移及其内量子效率;材料的折射系数、吸收系数、反射系数以及能量损失系数均发生变化;In组分为0.5时,能量损失峰值最小,有利于提升紫外光的出光效率.     

基于YOLOv5无人机小目标检测技术研究

提出一种改进的YOLOv5m目标检测算法,解决无人机在复杂环境下对小目标特征提取不足导致的检测精度低的问题.在CBAM的基础上提出一种通道——空间(CAM-SAM)注意力机制,通过改变通道和空间的连接结构,对不同尺寸的特征图进行注意力权重分配,在特征融合中采用跳跃式连接方法,进行不同尺度的特征融合;在预测网络中使用高斯加权的Soft-NMS替换原NMS非极大值抑制.实验结果表明,改进的YOLOv5m模型mAP值为42.1%,比原YOLOv5m提高了5.8%.     

基于红外定位的六自由度板球控制系统设计

基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块、直线电机、红外定位装置、电机驱动和直流稳压电源模块等。系统通过红外线定位装置精准获取小球位置,采用MPU6050采集平台姿态参数,计算得到平台的倾斜角,最后采用PID控制技术对直线电机实现闭环调节,从而实现小球在平台上完成各种指定动作。六自由度板球控制系统技术指标达到了设计要求,并具有良好的人机交互性能。