空间4-UPU并联机器人的运动学研究

运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量，从而简化了整个分析过程．在用自然坐标法处理多体机器人系统时，由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标，因此，约束方程或者是二次的或者是线性的，这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数．该建模过程方法简单、统一，非常有利于计算机编程处理．     

人工神经网络在汽车轮胎侧偏特性研究中的应用

引入人工神经网络理论中应用广泛的多层前向ＢＰ网络模型,进行汽车动力学仿真中轮胎侧偏特性的研究,得到轮胎侧偏特性的人工神经网络模型,并以实例验证这种建模方法的准确性和实用性。     

基于队列结构的飞机起降管理模拟系统

数据结构一向以它的抽象性和理论深度成为学习或编程的难点,结合现实模型进行案例分析式教学与编程训练是教学改革的趋势。讨论了基于队列结构的飞机起降管理模拟系统的开发。通过该系统的实际演示和分析,对于队列结构的深入理解和应用编程起到了明显的效果。