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文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统,运用多智能体Multiagent系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现,最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统,结果证明了解决方案的有效性和可靠性。 相似文献
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为研究木质沥青混合料的性能优势,采用应力、应变、泊松比和比强度对木质沥青混合料与石质沥青混合料进行了力学性能比较;利用GB反弹系数和吸声系数,对木质沥青混合料和石质沥青混合料的弹性性能和降噪性能进行了比较。结果表明:木质沥青混合料的应力-应变曲线平缓,呈柔性破坏,且泊松比高出石质沥青混合料60%~80%,抗压比强度和劈裂比强度与石质混合料相比高出10%~20%;木质沥青混合料的GB反弹系数为石质沥青混合料的1/9~1/2,表明木质沥青混合料具有更加优异的弹性恢复能力;木质沥青混合料的吸声系数超过石质沥青混合料1倍以上,表现出良好的吸声性能。 相似文献
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