基于CAN总线技术的船载气象仪网络化改进设计

文中设计和实现了一种用于传输实时观测数据的CAN总线网络传输模块。该模块采用基于AVR单片机的嵌入式系统集成设计方案,在兼容原有设备的基础上,为其增加了气象传感器实时观测数据的CAN总线通信功能。通过该设计方案,使原来的单机气象观测设备变成船舶电子系统CAN网络中的测量节点。这一设计特点大幅提高了实时气象数据的传输效率。通过CAN总线通信试验测试,证明所开发的通信模块运行稳定可靠,数据传输及时准确,可完全满足实际应用的需要。     

基于VB6.0的实时波浪功率谱分析软件

介绍一种基于VB6.0设计实现快速付里叶变换(FFT)模块的方法,并在此基础上设计编写了实时海浪功率谱分析软件。经过实验室和海上现场实测数据验证,该软件的运算和处理结果准确可靠,实际应用取得较好的效果。设计的FFT运算模块具有一定的通用性,可用于其它随机信号频谱分析。     

ADS8344芯片在船载气象观测设备中的应用

在海洋和大气观测领域,对温湿度等气象参数的观精度要求越来越严格。文章设计和实现了一种基于ADS8344芯片的用于实时观测温湿度数据的数据采集模块。该模块采用基于AVR单片机的嵌入式系统集成设计方案,通过ADS8344芯片实现温湿度传感器的信号采集,为船载气象观测设备测量本点的气象信息。     

基于CFD的渔船船体阻力性能预估方法

为了预估渔船实船阻力，以一艘11.75 m渔船为研究对象，基于CFD方法给出了一套完整的由船模阻力数值仿真到实船阻力换算的方法。结果表明：该方法可以有效地预估渔船船体阻力，减少设计成本；结合船舶在水中的垂向水动力，对阻力曲线中的峰值点和谷值点成因进行了分析，阐释了船舶阻力随航速的增加先增大后减小的原因。     

基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究

针对船舶航向控制非线性的特性,以船舶航向运动一阶KT模型为研究对象,设计了基于BP神经网络的自整定PID算法航向控制器。将传统PID与BP神经网络结合,对被控对象由BP神经网络进行辨识,给出PID控制参数,由PID控制算法进行控制并优化收敛速度。根据真实渡轮船舶特征参数,利用MATLAB/Simulink仿真软件建立船舶航向运动控制系统模型。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制系统超调小、鲁棒性好,可长时间稳定工作,几乎无稳态误差,控制算法的实用性以及动态控制系统的优越性得到验证。