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磁导航智能车定位计算方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。 相似文献
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针对目前无线传感器网络分簇算法的能耗不均衡、网络生命周期短等问题,设计一种综合负载均衡与能量消耗的无线传感器网络分簇算法.首先根据传感器节点与基站节点间的距离,将节点合理划分到相应的簇中;然后引入负载均衡因子,建立无线传感器网络的数据聚合路由,节约数据传输能量;最后采用MATLAB2014工具箱进行性能分析.结果表明,该算法的节点能量利用率较高,能保持传感器节点能量消耗的均衡,且网络生存时间较长. 相似文献
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本文针对海上靶场试验现场复杂的电磁环境,对舰载数据采集系统主要干扰渠道进行了分析,并通过硬件和软件两个方面对数据采集系统抗干扰技术进行了研究.经多次试验结果表明,将上述方法与数据采集系统相融合可有效滤除干扰对采集精度的影响,确保了试验结果的可靠性. 相似文献
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