融合颜色与几何信息的点云配准

目前,大部分点云配准算法是基于点云数据的几何特征进行描述.随着能够同时采集对象坐标和颜色的扫描设备出现,为更好利用颜色信息,对彩色点云中的颜色信息描述进行研究,提出一种基于颜色分布的3DLGOP特征描述子,并将其与几何特征描述子FPFH、颜色特征描述子CSHOT融合,设计出FPFH-3DLGOP的混合描述符,采用最近邻比值法得到初始对应关系,采用随机采样一致性去除错误对应关系,对匹配关系使用奇异值分解（SVD）求得三维刚体变换矩阵,进而完成点云配准.实验表明,所提出的特征描述符充分地利用了点云数据的颜色特征与几何特征,不仅可以很好地完成彩色点云的配准,而且还提高了配准的匹配率和精度.     

Autolisp在城市规划制图中的应用

简要介绍了Autolisp语言和AutoCAD软件及其在城市规划设计中的应用。结合实践经验,介绍了几个用Autolisp编制的实用小程序和它们在城市规划设计制图中的应用。     

煤层采空区勘探新方法与新技术应用效果初探

文章介绍了应用瞬变电磁法（TEM）和可控源音频大地电磁测深法（CSAMT）在山西省汾西矿业集团柳湾煤矿探测煤层采空区、积水区的应用方法和效果,说明了这两种方法在煤层采空区探测领域有着广泛的应用前景。     

AUTOLISP在城市规划制图中的应用

文章介绍了笔者设计的几个Autolisp实用小程序和它们在城市规划设计制图中的应用。