基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

基于DSP和FPGA信号测试仪的设计

研发设计一种测试仪,它对被测对象处理各种信号的情况进行测试,通过测量被测对象反馈回来的信息测试被测对象的工作状况。主要采用DSP+FPGA的设计方式,通过上位机输入信号参数,D/A恢复输出信号,将产生的多普勒信号进行模拟仿真,试验表明测试效果很好。介绍了整个系统的功能及其软件设计,并且对其中的关键技术加以详细的阐述,以及系统的精度问题。实践证明此测试仪精度高,操作简单方便,实际应用价值高,值得推广使用。     

论学生英语作文中的汉语倾向

中学生英语作中存在明显的汉语倾向，这影响了学生英语写作能力的提高，应采取有效措施，尽快扭转局面，提高英语教学效率和质量。