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基于TCP/IP的远程控制机器人系统的研究与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
严闪 《福建师范大学学报(自然科学版)》2002,18(3):28-32
讨论了如何构建一个基于TCP/IP网络技术的远程控制机器人系统,对机器人的体系结构和实现进行了论述,并提供Applet-Servlet通讯编程实例。 相似文献
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利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法,可避免环境识别错误的问题. 相似文献
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