数字电路实验仪的设计

数字电路实验仪(SS—1型)是为物理系电子线路课程数字部份的实验教学要求而设计的,本仪器也可供其他专业的同类课程实验使用。设计思想是:1.数字电子技术是微机原理的基础课程,在当前计算机技术不断发展和应用日渐普及的形势下,使物理系学生学习和了解数字电子技术的基本知识很有必要,而实验则是必不可少的重要一环。2.着眼于探讨电子线路实验教学的改革,更好地培养学生的实际操作能力,提高实验技能,深化所学知识,做到对基本电路,重要原理既知其然也知其所以然,力求改变过     

忠诚卫士——记平江县安监局局长胡小平

平江县属洞庭湖带，虽没有煤矿，但非煤矿山、烟花鞭炮、危险化学品企业居岳阳之首，安全生产监管任务复杂繁重。近年来，平江县安监局长胡小平因地制宜采取有效措施从严监管，安全生产事故明显下降，2006年，平江县安监局被评为全省安全生产先进单位。这荣誉的背后，该有多少艰辛？近日记者来到平江采访，在安监一线听到、看到的点点滴滴，使记者深深感到，平江县安监局长胡小平真是安全监管一线的一位忠诚卫士。     

一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正ＰＩＤ前馈控制器，与传统ＰＩＤ控制器不同，它考虑了对参考输入的滤波。因此，对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统，本控制器可以处理时滞大于１的情形，它能提高极点配置自校正ＰＩＤ控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明，本控制器是可靠的，在工程方面的作用是明显的。     

开放性尘源粉尘运动轨迹的数值计算

在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上 ,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算 ,再现了野外现场观测的现象 ,从而证明了数值计算的可靠性 .利用ParticleSourceinCell算法 ,计算了由开放性粉尘造成的大气含尘质量分数 ,为定量预测露天矿粉堆料对环境造成的污染提供了依据 .     

用叠加谱比法研究四川地区Lg尾波Q值的区域性变化

 运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q₀值.结果表明:Q₀值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q₀值呈现出相当低的值,约在150～210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q₀值有所抬升,约为240～270.在四川盆地的东部,Q₀值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q₀值在250～300的范围内变化.     

一种新的固定滞后最优Kalman平滑器

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。     

在线增强型复值混合信号盲分离算法研究

基于二阶统计量，对在线分离复值混合信号法进行了研究．假设源信号是独立的且非常态，信号的伪协方差矩阵能增加约束条件，从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号，而且对信号是否平稳不作要求．结合非常态信号的独立性，构造出代价函数，利用梯度下降法推导出在线盲分离算法．通过盲分离算法的仿真试验，发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量，算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点．     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器

应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.     

多传感器信息融合ARMA信号Wiener滤波器

应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了多传感器最优分布式融合Wiener滤波器。给出了计算局部滤波器误差方差和互协方差的公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高融合滤波器的精度。一个带三传感器的跟踪系统的仿真例子说明其有效性。