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1.
湖南壶瓶山自然保护区管理与经济发展关系问题的探讨   总被引:7,自引:1,他引:6  
从壶瓶山自然保护区内居民传统生活方式、建立保护区后给居民生产生活所产生的影响及如何解决自然资源保护与发展经济的矛盾等方面,探讨了保护自然资源和生态环境与发展经济的关系,并提出了相关的措施。  相似文献   
2.
开放性尘源粉尘运动轨迹的数值计算   总被引:5,自引:0,他引:5  
在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上 ,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算 ,再现了野外现场观测的现象 ,从而证明了数值计算的可靠性 .利用ParticleSourceinCell算法 ,计算了由开放性粉尘造成的大气含尘质量分数 ,为定量预测露天矿粉堆料对环境造成的污染提供了依据 .  相似文献   
3.
 运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q0值.结果表明:Q0值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q0值呈现出相当低的值,约在150~210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q0值有所抬升,约为240~270.在四川盆地的东部,Q0值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q0值在250~300的范围内变化.  相似文献   
4.
在线增强型复值混合信号盲分离算法研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
基于二阶统计量,对在线分离复值混合信号法进行了研究.假设源信号是独立的且非常态,信号的伪协方差矩阵能增加约束条件,从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号,而且对信号是否平稳不作要求.结合非常态信号的独立性,构造出代价函数,利用梯度下降法推导出在线盲分离算法.通过盲分离算法的仿真试验,发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量,算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点.  相似文献   
5.
模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器(CBS),并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性.仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法.  相似文献   
6.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
7.
以CAS认知评估系统测试随班就读和培智学校的4名轻度智力障碍儿童,探讨其认知特点,结果发现:4名轻度智力障碍儿童均存在认知薄弱性,注意是他们认知过程中的最薄弱环节;但其认知过程并不均衡,有某项认知能力并不迟滞的情况;在普小随班就读的轻度智障儿童4项认知分数均高于培智学校中的轻度智障儿童.教育者可先行诊断,针对每个个体的薄弱环节制定补救计划.  相似文献   
8.
医院文化是医院持续发展的强大动力,是现代医院经营管理的重要组成部分,用先进的医院文化,打遣医院良好的形象,塑造质量第一的医院品牌,是保证医疗安全的重要手段。控制医疗质量有赖于加强医院文化建设,提升医院文化有助于提高医疗服务质量,充实医院文化是医院持续发展的永恒动力。  相似文献   
9.
防火工作乃整个安全工作的头等大事,尤其是商业服务网点的防火,应特别引起重视。改革开放以来,随着城市住宅区日益密集,商业服务网点因能满足广大群众对居住环境、居住质量和居住功能等各种需求,在日常生活中发挥了重要作用。虽然底层设置商业服务网点的住宅在有关规范中定性为“住宅”,但其底层设置商业服务网点的住宅,较纯粹的住宅有着巨大的火灾危险性。怎样做好商业服务网点的防火与灭火,笔者对其进行以下初步探析。  相似文献   
10.
当今社会,越来越多的大学生面临心理健康的挑战.本文分析了当前大学生心理问题的主要原因,并提出了相应的解决措施.  相似文献   
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