压力补偿数字阀及系统数学模型,静动态数字仿真

本文以我校研制的PDV-Ⅲ型、 PDV-Ⅰ型数字阀及其组成系统为对象,建立了它们的数学模型,提出了一种解液压系统非线性微分方程的实用型方法——变微分方程等数法,并以阶跃和脉冲输入,进行了动态数字仿真。所得的结论,具有一定的指导意义。     

接触网抗风可靠性研究现状及展望

介绍了接触网抗风可靠性研究的国内外现状;并分析了接触网风荷载作用下的失效形式、抗风可靠性的安全界限和破坏准则;对存在的难点及研究方向提出了几点建议。     

一种新型的节能装置：定压源系统

定压源系统是近年来发展起来的新型静液压驱动系统,它不仅能高效地从系统中取得能量,还可以回收与重新利用运动物体的动能和势能,显著提高系统的效率。论文详细地论述了该系统的工作原理,并总结了系统的特点。     

感应电机模糊预测控制策略的研究

在感应电机IM(Induction Motor)的控制中,电阻、电抗等参数对转速控制产生较大的误差影响,从而影响控制精度和动态响应速度.基于感应电机的数学模型,将模糊逻辑系统引入预测控制.针对异步电机的强耦合特性,提出模糊模糊预测控制的方法,并用模糊预测控制的方法设计了高性能的转速控制器.并借助DSP实验平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真,实验结果表明,所设计的控制器在提高速度控制的快速性和抗干扰能力上得到满意的效果.     

铁路接触网系统的Markov分析

根据接触网的可修特性,采用马尔可夫(Markov)理论和数理统计的原理,建立了接触网可靠性分析的数学模型,推导出了接触网系统的稳态有效度、可靠度和平均故障间隔时间等重要特征量的计算公式.用此模型对宝成线的可靠性进行了预测和分析,在同国外接触网系统的可靠性进行比较的基础上,提出了提高我国接触网系统可利用度的有效措施.为铁路系统的可靠性设计、维护和科学管理提供了理论依据和新的方法.     

四驱式爬缆机器人结构及动力学分析

在对现有爬缆机器人分析研究的基础上,提出了一种新型四驱式爬缆机器人结构;该爬缆机器人设计有两组对边驱动装置,交替作业可使机器人避开缆索上一些小型元件。通过控制夹紧机构,机器人可利用重力实现匀速安全回收,节省了能源。通过对该爬缆机器人的动力学分析,得到了夹紧力条件和驱动力条件。研制出了样机并对其进行了多次实验,实验结果表明,该机构运行平稳可靠,越障性能较好,能够达到实验的预定目标。     

铁路接触网系统可靠度的仿真计算

提出了一种基于径向基神经网络、有限元分析和蒙特卡罗(Monte CarloMethod)数值模拟相结合的铁路接触网系统可靠度的计算和可靠性分析,建立了接触网系统可靠度计算的数学模型和神经网络模型.用此方法计算出了接触网接头线夹的可靠度并就外部参数的变化对可靠性影响进行了评价,该方法精度高、简便易行,为复杂的铁路系统可靠性设计和研究提供了一条新的途径.     

阳极封闭式质子交换膜燃料电池性能稳定性分析

保证阳极封闭式质子交换膜燃料电池性能的稳定性是其面临的主要问题,阳极流道的水累积是导致其性能不稳定的关键因素之一。根据电池中水传递机理、沿程损失等分析水累积引起电池性能不稳定的原因,从原理上评价了周期性排气法和周期性排气与脉动技术结合的方法对提高电池性能稳定性及避免阳极流道水累积等有效性,通过实验考察了两种方法对改善电池性能的效果,结果表明两种方法都可以改善电池性能的稳定性,在同样操作条件下第2种方法由于引入脉动氢,效果更好,周期性排气频率降低为原来的1/10,电池的电流密度增加了8.4%。通过计算得出,在一个公共排气周期,第2种方法氢气的排放量仅为第1种的12.3%。     

低流速水利发电叶片网格的划分

通常的水力发电叶片都是针对高速而言的,在低流速的时候,由于效率过低并不适用,而对于应用于风机的叶片则不然,它应用于水利发电时在低水流速下仍然具有较高的效率。在对其解析研究中,高质量的网格划分是一个关键环节,本文使用ICEM就风机叶片在水流流场的网格生成进行一下探讨。     

基于CFD的扇形喷嘴不同切割结构研究

扇形喷嘴越来越广泛地应用于清洗作业,但不同切割结构的扇形喷嘴具有不同的性能。采用VOF(volume of fluid)两相流模型,运用CFD(computational fluid dynamics)软件对扇形喷嘴及其外流场进行了数值模拟,研究了当扇形喷嘴出口截面面积一定时,不同的切槽形状和加工方式对清洗效果的影响。研究结果表明:相同的加工方式,V形槽的喷射角略高于U形槽,圆弧形槽的喷射角最小。但在有效作用域上和有效打击力方面,圆弧形槽的最大,U形槽略大于V形槽;水平铣槽加工方式的射流角度和质量流量均大于圆弧铣槽的;圆弧铣槽加工方式相比水平铣槽能提高V形槽和U形槽的清洗能力,但却削弱了圆弧形槽的清洗能力。