Dn型仿射Weyl群a值5的A12×D2型左胞腔

描述了Dn型仿射WeyL群w的a值为5的一类特殊左胞腔的个数,并计算出当n≥5时,这样的左胞腔含有6n^2-14n＋12个左胞腔．所使用的方法是找出这类左胞腔中所有特异对合元．     

无人机数据链变结构对抗攻击导引方式研究

无人机在快速接敌的过程中,传统的导引方法很容易将无人机导引到敌机的火力攻击范围之内.而且传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,一旦目标机动或存在干扰,跟踪效果都会变差.为此提出了一种基于数据链的无人机变结构对抗攻击导引方式,并进行仿真研究.仿真结果表明,该方法不仅避免把无人机导引到敌机的火力攻击范围之内,而且减小了无人机所需过载,提高了制导精度、速度和鲁棒性,限制了视线角速度.     

基于扰动补偿的无抖振不确定离散变结构控制系统

研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性能和鲁棒性,仿真结构表明了该算法的有效性.     

离散模型参考变结构控制算法

针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并就保证了系统的稳定性.     

基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究

针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律.该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力.并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象.通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求.     

浅论我国的浮动担保制度

浮动担保,是创始于19世纪英国衡平法上的一种担保制度。因其法律特性,逐渐成为国际信贷,特别是项目融资中常见的担保方式。随着它的广泛应用,其在企业融资中所起到的特殊促进作用日益被人们所认识,已有越来越多的国家或通过立法或通过判例对其进行了法律上的确认。我国《物权法》借鉴发达国家之经验创设浮动担保制度。本文主要从我国浮动担保制度的法条解析来进一步的认识它在新的经济环境下的价值优势和缺陷,并结合我国的历史现状提出相关的完善建议。     

基于快速RRT算法的三维路径规划算法研究

RRT(rapidly exploring random tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,可以在高维环境中搜索出一条路径.传统的RRT算法存在节点利用率低、计算量偏大的问题.针对这些问题,基于快速RRT*(Quick-RRT*)算法,通过优化重选父节点与剪枝范围策略、改进采样方式、引入自适应步长,对快速RR...     

化学发光分析技术在生命科学研究中的一些应用

生命过程是一个错综复杂的过程，人类对生命现象的探索由来己久。随着现代检测诊断技术，如X射线照影，B超，电子显微和CT技术等的出现，人类对生命活动的认识以及疾病的诊断取得了突飞猛进的发展。在应用这些方法观察生命过程中的宏观现象的同时，人们也把目光投向隐藏在这些宏观现象背后的微观过程，渴望从分子级别上认识生命的各种过程，即对参与生命过程的物质进行定性、定量和活性测试。核酸和蛋白质是在生命活动中最重要的两类物质，而要分析它们在生命体系中的活动并非易事，因为生命体系大都十分复杂。所以针对不同的分析对象建立有效的核酸和蛋白质分析方法已成为生命科学研究中的前沿和热门课题。目前世界上许多研究机构和商业企业在这方面投入大量的人力和财力，以期建立有效的方法和推出相应的商业试剂和仪器。纵观这方面的发展现状，我们不难发现许多当前流行的核酸和蛋白质分析方法中采用了化学发光体系。本文就化学发光法在分析核酸和蛋白质方面的发展现状做一些介绍。     

连续函数的单调性及凸凹性研究

利用Schwarz导数和单侧导数分别给出了判断函数单调性和函数凸凹性的几个判定定理．