能控系统的适应极点配置

在系统能控的条件下，给出了计算简化的适应极点配置控制，使闭环系统的输入、输出有界、和以往工作相比，设计了随机停时，对参数估计的修正能在有穷时间内停住，使修正次数从无穷次降为有穷次，并进一步，减少修正量的维数，使计算量有了数量级的减少。     

随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计

在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下, 研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题. 所用指标函数为实际中常见的二次型函数, 而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数. 对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值, 利用积分反推(integrator backstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器, 使得闭环系统在概率意义下有界, 并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值.     

随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统, 给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法. 基于所设计的最小阶状态观测器, 给出了系统全部状态的估计, 分析了状态估计误差的收敛性. 进一步, 结合Back-Stepping法, 构造性地设计出了输出反馈镇定控制, 给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.     

随机线性连续时间系统基于采样数据的二次指标控制

讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题. 涉及到了两类随机LCT系统. 一类是定常参数的, 另一类是具有Markov时变参数的. 分析了相应闭环系统的稳定性; 比较了基于状态采样值的采样二次指标控制和基于状态全过程的常规二次指标控制下的最优指标值; 证明了当采样时间ΔT间隔不大时, 两种控制的效果差别也不大, 误差的上界分别为O(ΔT²)和O(T).     

爆破烟雾喷淋降解法简介

近年来,采用爆破法拆除城市中的旧建筑物,这一新施工工艺渐渐被人们接受。但是,在人口密集、交通繁忙的市区,由于爆破烟雾的危害尚无有效的控制手段,影响了这一方法的推广使用。用定向爆破技术拆除房屋等建筑物时,由于爆炸气浪的抛撒作用,在建筑物倒塌的瞬间     

钱学森先生与中国科学院系统科学研究所

作为我国系统科学与系统工程的开拓者和奠基人,钱学森先生对中国科学院系统科学研究所(简称系统所)的建立起到了决定性的作用,对系统所的发展给予了建设性的指导.下面分四个方面介绍.1 钱学森先生与系统所的建立中国科学院系统科学研究所于1979年10月30日经国务院批准成立,成为我国第一个从事系统科学研究的国家级科研机构.作为中国系统科学的缔造者与主要倡导者,钱学森先生等老一辈科学家为系统所的建立在学科、队伍与舆论方面打下了基础.运筹学、管理与系统工程是系统所的主要学科方向.1955年,钱学森先生与许国志先生在从美国归国的"克里夫兰总统号"邮轮上相遇,讨论了在中国开展运筹学研究的设想.