基于J2EE平台的EAI体系结构的研究

分析和研究了在EAI中使用的三种集成模式界面集成、数据集成和业务功能集成,以及两种集成架构点对点集成和基于中间件的集成.结合实例提出了基于J2EE平台的EAI结构模型.其EAI结构模型对一般企业都有借鉴作用.     

3.0T磁敏感加权成像在颅内胶质瘤中的应用价值

目的探讨3.0 T磁敏感加权成像在颅内胶质瘤诊断中的应用价值.方法经手术病理证实的20例高级别胶质瘤和12例低级别胶质瘤,均行MRI扫描和SWI,15例(10例高级别胶质瘤和5例低级别胶质瘤)于增强前后行SWI.将SWI与常规T1 FLAIR、T1 FLAIR增强图像作比较,并对SWI瘤内低信号形态及数量进行分级评分....     

高温高压下异丙醇-水汽液平衡的计算

为提高高温高压条件下异丙醇-水汽液平衡计算精度,汽相采用PRSV方程,液相采用NRTL方程,对方程参数进行拟合.经数据拟合得到异丙醇和水PRSV方程的特性Kappa值为0.238和-0.064 1,二元相互作用参数k12和k21分别为-0.072 4和-0.151 8.以Kelvin为单位时,5参数NRTL方程参数A12、B12、A21、B21和α分别为-1.6664、800.692、1.052 43、515.751和0.511 9.按以上方程及参数,可以准确计算常压到2.0 MPa或82℃到200℃异丙醇.水体系相平衡.     

仙女堡水电站坝基砂土液化问题的研究

通过钻探、物探和标贯及各种试验研究了解了仙女堡水电站坝基深覆盖层中砾砂层的物理力学性质,为软基建坝提供了充分的地质依据。     

北极熊毛纤维的膜结构

北极熊具有在寒冷的北极地区生存下去的特殊能力．和其他的许多耐寒动物一样，北极熊的毛发对其身体的保暖起着极为重要的作用．本文分别采用光学显微镜、扫描电子显微镜、场发射扫描电子显微镜和透射电子显微镜研究了北极熊毛发的形态和结构．研究结果表明，北极熊毛纤维具有独特的膜一孔结构，该结构应该对北极熊毛的热传递过程有着关键的影响．     

原子力显微镜仿真平台的设计与实现

原子力显微镜作为迄今为止应用最成功的微系统之一,在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用.原子力显微镜的仿真为其研究提供了第一手的思路,数据与资料,是该领域中极为重要的一个研究方向.分析了原子力显微镜的工作机理和其中的复杂非线性因素,在此基础上,设计并采用Matlab/Simulink工具实现了一个包含接触和轻敲两种模式的原子力显微镜仿真系统,然后通过对样品的扫描结果验证了该仿真平台的有效性.     

供方服务及质量外延管理理论在攀钢原燃料采购管理中的应用

本文通过供方服务、质量外延管理理论,分析了攀钢原燃料采购管理逐步建立供需质量信息共享机制的过程。针对近年来攀钢原燃料采购管理实践,提出了采购管理具体方案的优化措施。     

基于人在回路的地面无人平台仿真系统设计

地面无人平台(unmanned ground vehicle,UGV)已成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向,针对UGV仿真系统存在人类智能融合度低、功能不完善和不便于进行算法测试等问题,通过引入人在回路的输入模型,设计了一种具有更强智能性的UGV仿真系统.该仿真系统以机器人操作系统(robot operating...     

改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法

为了降低移动机器人在运动过程中的能耗, 提高在能源补给有限时的任务执行率, 提出了一种改进A^*算法的机器人能耗最优路径规划方法。首先, 根据四轮差速驱动移动机器人的运动学约束, 建立了其运动的能耗模型。然后, 根据起始状态和目标状态约束求解生成运动基元, 采用能耗模型计算运动基元的能耗值, 构建了能耗运动基元集。其次, 基于传统A^*算法, 改进提出了一种能耗最优路径规划方法, 该方法在规划进程中以能耗运动基元集中定义的节点之间的连接关系进行节点扩展, 而以能耗值作为节点之间的通行成本, 从而保证获得一条全局能耗最优路径。最后, 离线地图仿真测试和机器人实验结果表明所生成的路径总能耗可降低约28.24%, 从而验证了算法的有效性。     

嵌入式工程车辆监控系统的设计与实现

目前嵌入式系统被广泛地应用于许多领域。本文详细地论述了基于C167微处理器和μC／OS-Ⅱ操作系统的嵌入式工程车辆监控系统的设计与实现，包括系统的硬件设计、μC／OS-Ⅱ的移植、应用软件的设计等。