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1.
2.
混凝土空心砌块作为新型节能墙体材料之一,由于们对其特性还不十分了解,所以致使一些砌块建筑砌体出现了开裂、渗水等问题,而且成为了砌块结构体系建筑的通病。1裂缝1.1裂缝的表现1.1.1砌块墙与梁交界处水平裂缝;1.1.2砌块墙与构造柱交界处纵问裂缝;1.1.3砌块墙面空鼓龟裂;1.1. 相似文献
3.
双足机器人的滑模控制 总被引:3,自引:2,他引:3
作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制· 相似文献
4.
岩黄连离体细胞培养及生物碱成分分析 总被引:1,自引:0,他引:1
选取岩黄连不同组织部位作为外植体诱导愈伤组织,调整基本培养基和初始pH值,经多次继代培养,获得稳定生长的岩黄连离体细胞;采用薄层层析(TLC)、紫外扫描(UV)和高效液相色谱(HPLC)等方法对细胞和植株中生物碱成分进行分析测定。结果表明,叶片最适于诱导愈伤组织;最佳基本培养基为B5,初始pH值为6.0;岩黄连离体培养细胞的生长周期为20d左右,第15天生物量最高,达到15.3g/L(DW);细胞和植株中生物碱成分有较大差别,但都舍有脱氢卡维丁,细胞中脱氢卡维丁的含量为0.58mg/g。 相似文献
5.
由于智障学生本身的缺陷,运用传统的课程教学已经无法获得明显的效果,教学效率也较低。所以,应当寻求出一种以可以培养智障学生生活自理能力为主的、更为贴近生活的教学课程。生活自理能力的构成,有利于增强智障学生的责任心、自信心乃至独立解决问题的能力,这对智障学生未来生活也有着较为深远的意义。当面对智障学生生活自理能力差的状况时,需要通过生活化的教学,令智障学生真正掌握生活中的生存方式,从而步入社会。 相似文献
6.
市场调查是现代企业了解市场行情,制定营销策略的一种重要方法。网络市场调查是适应信息传播媒体变革的一种崭新的调查方式。文章分析了网络环境下市场调查的优势和弊端,并针对当前的网络市场调查方法,提出了在网络环境下进行市场调查的一些新思路和新方法。 相似文献
7.
利用代数方法,对SQUARE攻击的数学基础进行了研究.指出SQUARE区分器存在当且仅当n比特输出平衡字节和n比特输入活跃字节之间的多项式函数的次数2n-2,并给出了平衡字节通过S盒后仍为平衡字节的充要条件.在寻找SQUARE区分器时,采用代数方法有可能分析更多轮输出的性质.文中还研究了SQUARE攻击对不同结构密码的有效性问题,指出当一个Feistel密码的轮函数具有低代数次数时,SQUARE攻击有可能会失效,即对Feistel密码实施SQUARE攻击时,S盒的性质对攻击将产生一定的影响;在对SPN密码实施SQUARE攻击时,非线性S盒的性质不会对攻击产生影响.文章的最后研究了SQUARE攻击与其他密码分析方法之间的联系,指出一个算法抗插值攻击的一个必要条件是算法能抵抗SQUARE攻击. 相似文献
8.
本文就高等职业院校进行双语教学的必要性进行了探讨,给出在高等职业院校进行双语教学的方法,并具体的研究出高等职业院校进行双语教学的措施。 相似文献
9.
对体育大学生就业对策的探析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对体育大学生目前所面临的就业现状进行分析,并提出了相应的解决对策,以期对体育大学生就业有所帮助。 相似文献
10.
为提升轴承故障特征提取精度和运行状态评估准确性,提出一种基于小波包散布熵与Meanshift概率密度估计的诊断方法.首先,采用小波包变换对轴承振动信号数据进行升维,通过计算每个子带的散布熵构建特征矩阵;然后,利用PCA对多维矩阵进行可视化降维,采用Meanshift无参估计得到训练样本的概率密度最大位置作为聚类中心;最后,通过计算测试样本散布熵坐标与各聚类中心的欧式距离判定测试样本类别归属.采用CWRU和QPZZ-II轴承实验台不同故障类型和故障程度样本数据对所提方法进行验证,结果表明,得益于小波包完备的理论模型和信号频带分解稀疏性,结合散布熵指标对数据样本良好的鲁棒性,所构造的特征矩阵具有较好的类内聚集性和较大的类间距离,同时,Meanshift以概率密度最大化为目标自适应迭代聚类中心和隶属度,可以有效实现对不同数据样本的分类识别. 相似文献